پیامک:5000141568

دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق

  • جمعه, 05 تیر 1394

جزوه ای که در ابن مطلب برای دانلود آماده شده است در ۹ فصل به آموزش کنترل مدرن (نوشته دکتر خاکی صدیق) پرداخته است.

کنترل مدرن یکی از دروس اصلی دانشجویان رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستم ها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته‌ است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد.

سرفصل های جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق :

آشنائی با کنترل مدرن

آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی

نمایش سیستم های خطی

کنترل پذیری و رویت پذیری

تئوری تحقق

تحلیل پایداری

سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده

سیستم های کنترل بهینه خطی

http://electeach.ir/images/Download.gif

 

حجم : 3 مگابایت

 

توجه:استفاده از مطالب فقط با ذکر نام الکتیچ | مرجع تخصصی مهندسی الکترونیک به عنوان منبع مجاز مي باشد

 

* پسورد تمامي فايل ها www.electeach.ir مي باشد.
* بهتر است از نرم افزار هاي مديريت دانلود براي جلوگيري از خراب شدن فايل ها استفاده نماييد.
* فايل ها معمولا تست مي شوند ، در صورتيکه لينک دانلود خراب بود سريعا به ما اطلاع دهيد.

خواندن 849 دفعه
این مورد را ارزیابی کنید
(0 رای‌ها)
منتشرشده در برق و کنترل
خواندن کد مقاله: 392

نظر درباره ی این مطلب

برای نظر دادن درباره ی این مطلب لطفا عضو سایت شوید

<<عضویت در سایت کمتر از یک دقیقه زمان خواهد برد>>

2434671
بازدید امروز
بازدید دیروز
بازدید هفته جاری
بازدید کل صفحات
123
573
696
2434671

حالت های رنگی